先日、細い一方通行の道路の歩道に乗り上げて違法駐車していた車に衝突してしまいました。

この場合の過失は、こちらが100%で、先方は0%になるのでしょうか？

A.　前方不注意として、基本的には過失割合は100%:0%となります。

ただし状況によっては、先方に10%~20%の過失割合が認められることもあります。